После окончания университета, некоторое время состоял консерватором минералогического кабинета. В 1865 году был командирован с ученой целью за границу. Был в Германии, Швейцарии, Англии, Швеции. По возвращении был утвержден 1870 г. доцентом по кафедре минералогии и геогнозии в Императорском Новороссийском Университете, где преподавал в 1870-71 годах. После защиты магистерской диссертации "Кристаллографические и кристаллооптические свойства турмалинов" был назначен доцентом минералогии и геогнозии Императорского Санкт-Петербургского университета. В 1875 году с ученой целью был командирован на Урал. В 1879 г. назначен экстраординарным профессором Варшавского университета, но уже через три месяца возвратился в Петербург, где и остался доцентом в Лесном институте. Его перу принадлежат пионерские научные работы в области блочности кристаллов в связи с несовершенствами охранения на примере турмалина. Стараниями Е. в Петербурге начала формироваться кристаллографическая школа, что в последствии привело к открытию в ЛГУ кафедры кристаллографии (1924). Премии: Ломоносовская премия АН (1888)

Кристаллографические и кристаллооптические исследования турмалинов. СПб., 1871. Кристаллы магнитного железняка из горы Благодать. СПб., 1882. Описание новоурейского метеорита. СПб., 1888. О кристаллической форме холеиновой кислоты. СПб., 1887.

Вестник ЛГУ, 1954, № 1, с. 155—177; Г. Ф. Анастасенко, В. Г. Кривовичев. История минералогического музея Санкт-Петербургского университета. СПб., 1998. 112с.; О. М. Аншелес. История науки. Записки всероссийского минералогического общества Ч. СХХХШ, №, 52004; М.В.Ерофеев // Биографика СПбГУ. URL: https://bioslovhist.spbu.ru/person/824-yerofeyev-mikhail-vasil-yevich.html