Геометрическое исследование Эйлерова случая вращения твердого тела около неподвижной точки // Киев. Унив. Изв., 38 (1898), 4,1-52; 5, 53-113. К теории последнего множителя Якоби // Киев. Унив. Изв., 38 (1898), 5, 44-48. Вывод уравнений движения тяжелого твердого тела, катящегося без скольжения по горизонтальной плоскости // Киев. Унив. Изв., 41 (1901), 11, 1-17. «Объ уравненіяхъ движенія для неголономныхъ системъ» // Матем. сб., 22:4 (1901), 659—686 Об одном преобразовании уравнений динамики // Киев. Унив. Изв., 42 (1902), 7, 1-14. Некоторые частные случаи движения системы материальных точек, находящихся под действием взаимных сил. // Киев. Унив. Изв., 45 (1905), 11, 95-114. Сборник статей, посвященных профессору Г. К. Суслову. 1881—1911 // Александр Дмитриевич Билимович, Петр Васильевич Воронец, Александр Дмитриевич Крылов, Дмитрий Александрович Граве, др. . — Киев : Типография имп. Университета Св. Владимира, 1911 . С.75-114. Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer beliebigen Fläche rollt // Math. Annalen, 70 (1911), 470—453. Дифференциальные уравнения движения твердого тела по отношению к среде, имеющей произвольно заданное движение // Киев. Унив. Изв., 52 (1912), 7, 1-40. Über die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers // Math. Annalen, 71 (1912), 392—410. — Рус. пер.: П. Воронец. Об уравнениях движения твердого тела // Нелинейная динамика. 1912. Т.8. № 2. С.431-441. Sur le mouvement d’un point matériel soumis a force donnee sur une surface fixe et dépolie // Journ. de math., 1 (1915), 261—275. Об одном применении теории возмущений Якоби // Киев. Унив. Изв., 56 (1916), 2, 103—109. Относительное движение физического маятника // Киев. Унив. Изв., 57 (1917), 11-12, 45-52. К вопросу об интегрировании уравнений Лагранжа // Изв. Крымск. (Таврическ.) ун-та (Записки мат. кабинета), 3 (1921), 39-60.

Фрадлин Б. Н. Петр Васильевич Воронец — один из основоположников неголономной механики // В кн.: Труды института истории естествознания и техники. Т. 43. История физико-математических наук. — М.: АН СССР, 1961. Лойцянский Л. Г. В сб. статей: Воспоминания о Я. И. Френкеле. — Л.: Изд. «Наука», 1976. — С. 18—35. Банникова Л. П. Физико-математический университет Таврического университета (1918—1930). — Симферополь: ИТ «АРИАЛ», 2014. — 120 с. Григорян А. Т., Фрадлин Б. Н. Научное наследие школы Г. К. Суслова по аналитической механике и её развитие в исследованиях югославских ученых. Историjа математичких и механичких наука. Кн.1 (под ред. Т. П. Анжелича). — Београд: Матем. ин-т., 1977. — 68 с.