С 1905 по 1917 гг. член Государственного совета. В 1909 и 1915 гг. член постоянной палаты Международного третейского суда со стороны России на 6 лет. 3 мая 1917 – член 1-го департамента Сената, 5 мая – председатель в судебных заседаниях департамента по делам, слушающимся с участием присяжных заседателей. Настаивал на отмене смертной казни; выступал защитником на политическом «процессе 193-х» в 1877—1878 годах Товарищ председателя СПб. общества земледельческих колоний и ремесленных приютах, почетный член комитета СПб. городского попечительства о народной трезвости, член благотворительного общества судебного ведомства. С 1905 по 1907 гг. председатель общества "Маяк" для оказания содействия молодым людям в достижении нравственного и физического развития. Состоял почетным мировой судей по г. СПб и по г. В. Волочку, принимал с 1879 г. председатель Литературного фонда. Почетный член ЮОМУ, университета Св. Владимира в Киеве; Пензенского ГСК, Варшавского общества земледельческих колоний и ремесленных приютов, с 1899 г. Петербургского городского попечительства о народной трезвости, с 1902 г. Юрьевского университета; почетный гражданин Вышнего Волочка (1907), Пензы. Почетный член РАН с 1917 г.

В 1865 причислен к Министерству народного просвещения (до 1868 г.). В 1867-1869, 1871-1873 гг. преподаватель Военно-юридического училища – курс уголовного права. В 1867-1907 гг. и.д. экстраординарного профессора в Училище правоведения – читал лекции по уголовному праву. С 1868 по 1882 гг. читал уголовное право в СПб. Александровском лицее: в 1868-1871 гг. - и.д. экстраординарного профессора по кафедре уголовного права и энциклопедии права; после оставлен частным преподавателем уголовного права), читал уголовное право и судопроизводство и юридическую энциклопедию; в 1879-1882 гг. член совета лицея. В 1873-1874 гг. – член петербургского отделения Комиссии по устройству съезда русских юристов в Москве. В 1877 г. преподавал уголовное право великому князю Сергею Александровичу. Принимал участие в практической разработке уголовного судопроизводства и законодательства. В 1877-1879 гг. – член Комиссии о тюремном преобразовании. В 1881 г. назначен членом Консультации при Министерстве юстиции; членом Особого комитета для начертания проекта нового уложения о наказаниях. В 1885 г. был представителем Министерства юстиции в комиссии для начертания нормальных правил о взаимных отношениях фабрикантов и рабочих, в 1890 г. - председатель комиссии по составлению предварительных предположений о пересмотре проекта финляндского уголовного законодательства. В 1894 г. - член комиссии для пересмотра судебного законодательства и председателем отдела комиссии по пересмотру Устава уголовного судопроизводства. В 1887 г. назначен сенатором, принимал деятельное участие в Соединенном присутствии Первого и Уголовного кассационного департаментов, в уголовном кассационном департаменте, где был с 1896 г. первоприсутствующим, и в Высшем дисциплинарном присутствии сената.

О повторении преступлений. СПб., 1867. О преступлениях против жизни по русскому праву. СПб., 1870; 2-е изд., 1873. Исследование об ответственности малолетних преступников по русскому праву. СПб., 1871). Курс русского уголовного права: в 3 тома. СПб., 1874-1880 Отмена смертной казни // Журнал Министерства Юстиции. 1917. №3. Курс уголовного права. СПб., 1902. Пережитое. Учреждение Государственной Думы в 1905-1906 гг. Пг.: 18-я гос. тип-я, 1919. 224 с. Дневник 1920-1921 гг. // Звезда. 1998. №9.

Таганцев Николай Степанович // Шилов Д.Н., Кузьмин Ю.А. Члены Государственного совета Российской империи. 1801-1906: Биобиблиографический справочник. СПб.: Дмитрий Буланин, 2006. С.771-776. Таганцев Николай Степанович // Мурзанов Н.А. Словарь русских сенаторов. 1711-1917 гг.: Материалы для биографий / изд.подг. Д.Н. Шилов. СПб.: Дмитрий Буланин, 2011. С.418. Николай Степанович Таганцев // Правительствующий Сенат. СПб.: Типо-лит. СПб одиночной тюрьмы, 1912. С.15-16. Хлытчиева С.М. Воспоминания юристки первого выпуска // Санкт-Петербургские высшие женские (Бестужевские) курсы. 1878-1918: Сборник статей. Л., 1973. Загородников Н.И. Выдающийся русский ученый-юрист Н.С. Таганцев: Учеб.пособие. М., 1992. Никулин С.Н. Роль Н.С. Таганцева в создании уголовного уложения 1903 г. // Вестник Московского университета. Право. 1993. №5. Прохоров В.С. Николай Степанович Таганцев // Правоведение. 1994. №4. Черняев В.Ю. Ученый, власть и революция: парабола судьбы Н.С. Таганцева // Интеллигенция и российское общество в начале ХХ века. СПб., 1996.

ЦГИА СПб. Ф.2184 Таганцев Николай Степанович – криминалист, профессор Петербургского университета (1843-1923) ЦГИА СПб. Ф.14. Оп.5. Д.1350. Таганцев Ник. 1859. ЦГИА СПб. Ф.355. Оп.1. Д.4063. Таганцев Н.С., магистр. 1868-1906. ЦГИА СПб. Ф.11. Оп.1. Д.4008. Таганцев Николай Степанович член Совета лицея. 1868-1882. ЦГИА СПб. Ф.14. Оп.1. Д.6183. О допущении кандидата Таганцева к экзамену на степень магистра. 1865-1867 гг. ЦГИА СПб. Ф.14. Оп.1. Д.6570. Об определении Таганцева приват-доцентом по Уголовному праву. Тут же о диспуте его на степень доктора уголовного права. 1867. ЦГИА СПб. Ф.14. Оп.1. Д.7457. Об утверждении членами Санкт-Петербургского университетского суда: Таганцева, Фаминцына и Бадера, а также кандидатами того же суда Градовского, Коркина и Миллера. 1874 ЦГИА СПб. Ф.14. Оп.1. Д.7780. О назначении членами Санкт-Петербургского университетского суда профессоров Н.С.Таганцева, А.С.Фаминцына и В.В.Бауера и кандидатами в члены А.Д.Градовского, А.Н.Коркина и О.С.Миллера. 1877 ЦГИА СПб. Ф.14. Оп.1. Д.7904. Об избрании членами университетского суда ординарных профессоров: Н.С.Таганцева, А.С.Фоминцына и В.В.Бауера и кандидатами в члены: ординарных профессоров А.Л.Градовского, А.Н.Коркина и О.Ф.Миллера. 1878. ЦГИА СПб. Ф.14. Оп.3. Д.14128. Об испытании на степень магистра Николая Таганцева. 1865.