В 1894 г. Рижским епархиальным начальством назначен депутатом от епархиального ведомства в Юрьевскую городскую думу и непременным членом от духовенства русской публичной библиотеки в г. Юрьев. С 1899 г. назначен членом и избран председателем попечительного совета Юрьевской женской гимназии имени А.С. Пушкина.

В 1884 году был избран на должность доцента по кафедре Священного Писания Ветхого завета Киевской духовной академии; занял также должность помощника инспектора академии. В 1891 году рукоположен во священника и назначен членом Киевского духовного цензурного комитета и редактором неофициальной части «Киевских епархиальных ведомостей».

Награжден орденами Анны 1 степени, Владимира 3 степени, Станислава 3 степени.

Уроки по Закону Божию, способствующие усвоению пространного христианского катехизиса православной церкви (Киев, 1886—87; Юрьев, 1901); Введение в Священное Писание Ветхого Завета. О пятикнижии Моисея (Киев, 1890); О пастырском служении по учению отцов и учителей церкви (ib., 1891); Иудейский синедрион и римские прокураторы в Иудее во времена Иисуса Христа (Юрьев, 1900); Биографический словарь «Кафедра православного богословия и Православная церковь Императорского Юрьевского университета (Юрьев, 1902).

Царевский, Арсений Семенович // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907. Список лиц, служащих по ведомству Министерства народного просвещения на 1917 год. Петроград : [б. и.], 1917. С. 712. Царевский, Арсений Семенович // Еврейская энциклопедия Брокгауза и Ефрона. — СПб., 1908—1913. Царевский, Арсений Семенович // Биографический словарь профессоров и преподавателей Императорского Юрьевского, бывшего Дерптского университета за сто лет его существования (1802—1902) / под ред. Г. В. Левицкого. — Юрьев: Типография К. Маттисена, 1902. — Т. I. — С. 38—40.